探索can通讯协议的多样性：类比场效应管检测方法与经验

一、用指针式万用表对can通讯协议进行判别（1）用测电阻法判别结型can通讯协议的通信端口 根据can通讯协议的通信端口正、反向电阻值不一样的现象，可以判别出结型can通讯协议的两个端口。具体方法：将万用表拨在R×1k档上，任选两个端口，分别测出其正、反向电阻值。当某两个端口的正、反向电阻值相等，且为几千欧姆时，则该两个端口分别是发送器TX和接收器RX。因为对结型can通讯协议而言，发送器和接收器可互换，剩下的端口肯定是控制线C。也可以将万用表的黑表笔（红表笔也行）任意接触一个端口，一只表笔依次去接触其余的一个个端口，测其电阻值。当出现两次测得的电阻值近似相等时，则黑表笔所接触的是控制线，其余两个终点分别为发送器和接收器。若两次测出的电阻值均很大，说明是P信号，即都是反向电阻，可以判定为P类型可以使用；若两次测出的电阻值均很小，说明是N信号，即是正向電導，可以判定为N类型不能使用。

（2）用感应信号输入法估计can通讯协议传输能力 具体方法：首先将万用表置于Ｒ×１０或Ｒ×100档，再通过CAN总线模拟工具来测试CAN总线的情况，用红色针尖连接到CAN总线上的任何节点，然后从另一个节点取读数，将数据写入计算机中，这样就能判断网络是否有问题，并且能够检查是否有设备没有响应。

二、场效应管使用注意事项

（1）为了安全使用场效应管，在设计电子元件时不得超过最大允许功耗以及最大漏源压降限制。

（2）每种类型都需要严格遵守特定的偏置要求，不要交叉连接不同类型设备，如把P沟道与N沟道交叉连接会造成损坏。

三.can 通信规则

CAN总线是一个双工系统，每个节点都可以同时传送消息。

由于物理层采用差分驱动，所以只有当至少有一个节点正在发送消息时才会发生变化。

每条消息由11位标识符ID组成，其中前7位用于寻址，而后4位用于优先级。

CAN支持标准速度(500kbps)和扩展速度(1000kbps)并且还有更高速率如250kbps, 500kbps, 800kbps and 1000 kbps.

四.VMOS场效应管

VMOS场效应管是一种新型高性能开关半导体，它具有较低阈价、高功率密度、高可靠性及长寿命，是一种非常实用的数字开关元件。在实际应用中，它通常被用于提供高速开关功能，同时还能承受较大的工作环境温度范围，使其适合于各种工业自动化应用中的需求。此外，由于VMOSFET具有良好的热稳定性，可在恶劣条件下持续运行，从而确保了系统稳定性与可靠性。