近日，中国科学院沈阳自动化研究所在导管全自动化检测技术领域取得了令人瞩目的新进展。该所的研发团队成功开发了一套高精度三维测量技术，这项技术通过多目立体视觉测量方法和点云融合拼接技术，能够快速、高精确地测量复杂形状的导管。这一突破不仅缩短了单个导管的测量时间，还提高了测量精度，达到了±0.1mm，这对于保证现代航空、航天和汽车行业中导管产品的质量至关重要。
导管作为这些行业中的关键组件，它们负责输送燃料、冷却剂等流体介质，因此对其精确装配和无应力安装要求极高。传统的导管测量方法往往效率低下且操作复杂，而这项新技术则提供了一种大尺寸、复杂形状弯管数字化测量的大型机器人系统。这意味着可以更快地处理不同表面、颜色和材质的弯管，从而减少生产周期，并为制造过程提供数据支持。此外，该系统还能够将获取的数据直接发送到计算机辅助设计（CAD）系统，以便进行逆向工程，同时与弯曲机器人设备通信，以设置或调整其参数。
沈阳自动化所工艺装备与智能机器人研究室经过多年的研究积累，不断创新，在导管自动化智能制造领域形成了一个完整的技术体系，包括自动化检测、切割、打磨及评价功能。这种全面的解决方案不仅解决了航空航天汽车等领域复杂形状導 管制造和装配难题，也推动了相关行业快速发展，为提升产品性能提供强有力的保障。
