RTU（Remote Terminal Unit）技术被广泛应用于工控领域，可以说是现代工控领域中不可或缺的一部分。
一. RTU的基本概念和用途
RTU是指一种用于实时数据采集、传输和控制的工控设备，通俗来讲，就是数据中转站。它可以搜集来自现场传感器、执行器的信号信息，并将信号信息转换成数字信号传递给上位机进行处理。相应的，上位机也可以通过RTU向执行器发送指令控制现场设备。通常情况下，RTU的应用场景都集中在大规模的、分布式的工业控制系统中，如发电厂、煤矿、石油化工等。
二. 不同类型的RTU设备及其特点
根据RTU的功能和通信协议的不同，RTU可分为工业级RTU、智能化RTU等不同类型的设备，这里以工业级RTU为例。工业级RTU具有以下特点：
1. 高可靠性。在恶劣的工业环境中，设备的稳定性和可靠性是的工业控制系统的基础。因此，工业级RTU设备通常采用耐高温、抗干扰的物理结构设计和对仿真环境的测试和防护措施，以确保设备的稳定性和可靠性。
2. 灵活性。根据不同的应用场景，用户可以根据自己的需要选择工业级RTU的不同配置，例如在通信协议、数据采集、传输方式和安全等方面都可以进行灵活组合和配置。
3. 易于维护。工业级RTU设备通常具有TPU（Teach & Playback Unit）功能，可以定制的用户对设备的控制状况、故障检测及车载记录器等功能进行更加便捷和高效的维护。
三. 常见的通信协议及其使用场景
RTU的通信协议是RTU作为数据传输门户的全部。常见的协议有Modbus、Profibus、CANopen等等，不同的协议适用于不同通信场景，Modbus是最常用的一种协议，它是一种串行协议，适用于短距离、低速度传输的场景；Profibus是一种广泛用于工业现场的数字总线系统，支持高速、稳定的数据传输，但较为复杂；CANopen是一种用于控制系统和机器的现代组件通信协议，运用广泛。
四. 如何根据需求选择适合的RTU设备和通信协议
因为工业控制系统是一个复杂的系统，所以需要根据不同应用场景选择不同的RTU设备和通信协议，以满足工业系统的稳定性、可靠性和高效性。在选择过程中，可以参考以下建议：
1. 根据实际应用场景和需求，选择适合的RTU类型和特点。
2. 根据设备的通信协议、数据采集等方面的要求，选择适合的通信协议。
3. 在进行设置时，根据具体的实际需要去选择设备的配置和参数，如通讯速率、协议规范等等。
总之，选择适合的工控RTU设备和通信协议是确保工业系统平稳运行的重要保障。
